01 Linux+Xenomai real vaxt mühitinə əsaslanır
İkili nüvə mexanizmi ilə Linux nüvəsinin real vaxtda güclü uzadılması.O, güclü real vaxt proqramlarının inkişafı üçün zəngin funksiyalar və robot hərəkətinin planlaşdırılması üçün etibarlı əməliyyat mühiti təmin edir.Atomrobot idarəetmə sistemi ROS+OROCOS platforması əsasında hazırlanmışdır və Çində paralel robotlara həsr olunmuş yeganə idarəetmə sistemidir.
02 ROS+OROCOS platformasına əsaslanan nəzarət sistemi
ROS platforması əsasında robot idarəetmə sistemi görmə sistemləri, robotların hərəkətinə nəzarət mərkəzləri, insan-kompüter qarşılıqlı əlaqə interfeysləri və s. kimi robot idarəetməsi və əməliyyat tətbiqi modullarını yerinə yetirmək üçün hadisəyə əsaslanan arxitektura və laylı arxitekturanı birləşdirir. ROS-dan istifadə edin. arasında mövzular və xidmətlər Rabitə üçün modulların yerləşdirilməsi və qarşılıqlı əlaqəsi aşağı səviyyədədir, onu inkişaf etdirmək və saxlamaq asandır.Eyni şəkildə, ROS robotun aparatını əhatə edir.Müxtəlif robotlar və müxtəlif sensorlar eyni şəkildə ROS-da (mövzu, və s.) yuxarı səviyyəli tətbiqin (hərəkət planlaşdırılması və s.) Çağırılması üçün ifadə edilə bilər.
03Acontis-ə əsaslanan Ethercat rabitə əsas yığını
Ethernet-əsaslı inkişaf çərçivəsinə əsaslanan real vaxt rejimində sənaye şəbəkə avtobusu rabitə protokolu nanosaniyə səviyyəsində dəqiq sinxronizasiyanı təmin edən ən sürətli sənaye Ethernet texnologiyalarından biridir.Yüksək performans, çevik topologiya, asan tətbiq, aşağı qiymət və yüksək dəqiqlikli avadanlıq sinxronizasiyası xüsusiyyətlərinə malikdir.
Əsas Texnologiya
Görmə sistemi
AtomVision robotun hərəkəti üçün dəqiq hədəf mövqelərini təmin etmək üçün müxtəlif hədəf tanıma alqoritmləri daxil olmaqla, səmərəli obyekt tanınması və yerləşdirmə funksiyalarını təmin edir.Tərkibində müxtəlif praktik alətlər var, quraşdırmaq və sazlamaq asandır və sazlayıcılar üçün dostluq əməliyyat interfeysi təmin edir, bir çox praktik layihələrdə geniş istifadə olunur.
01 Çarpaz platforma Görmə Sistemi
Vizual proqramların müxtəlif platformalarda yerləşdirilməsini həyata keçirə bilən windows/linux cross-platform proqramlarını dəstəkləyin
02 Çoxlu Hədəfin Tanınması Alqoritmləri
Blob, şablon uyğunluğu, simvol QR kodunun tanınması, iş parçasının yerləşdirilməsi və digər aşkarlama üsullarını dəstəkləyin
03 Sadə və sürətli istifadəçi interfeysi əməliyyatı
İstifadəçi vərdişlərinə uyğun olaraq, boz rəng, obyektlər və proseslər üçün sürətli əməliyyat interfeysləri hazırlayın.Eyni zamanda, kamera bucağı, piksel nisbətinin hesablanması, 9 nöqtəli tədris və çoxsaylı müştəri/server dəstəyi kimi istifadəçi əməliyyat funksiyalarını təmin edir.